本申请实施例提供一种用于臂架的控制方法、装置、处理器、存储介质及臂架。方法包括：实时检测臂架的臂架长度；将臂架长度与预设长度进行比较，以确定臂架长度所对应的允许最大风速；获取臂架所在的环境风速；在环境风速大于允许最大风速的情况下，缩小臂架的长度，以使环境风速小于或等于调整后的臂架长度所对应的允许最大风速。通过上述技术方案，基于臂架长度对允许最大风速进行分级控制，更大限度地发挥了臂架的性能优势，使其能够适用不同风速下的工况，对臂架的控制更加灵活，应用的场景更加广泛。