本申请实施例提供一种用于臂架的控制方法、装置、处理器、存储介质及臂架。方法包括：实时检测臂架所在的环境风速；将环境风速与预设风速进行比较，以确定环境风速所对应的允许最大长度阈值；获取臂架的臂架长度；在臂架长度大于允许最大长度阈值的情况下，缩小臂架的长度，以使环境风速小于或等于调整后的臂架长度所对应的允许最大风速。通过上述技术方案，基于环境风速对臂架长度进行分级控制，更大限度地发挥了臂架的性能优势，使其能够适用不同风速下的工况，对臂架的控制更加灵活，应用的场景更加广泛。