本发明公开了基于统计分析的毫米波雷达与视觉相机动态标定方法，包括：建立毫米波雷达和视觉相机的坐标系，确定旋转角、位移量和动态标定物移动位置；根据所述旋转角、位移量和动态标定物移动位置采集毫米波雷达和视觉相机投影动态数据，采用统计分析的方法确定毫米波雷达相对视觉相机的旋转角和位移量。本发明一方面不需要精确的测量毫米波雷达和视觉相机的相对位置关系，不需要精密的距离和角度测量仪器，减少测量成本和标定难度；另一方面，采用统计分析的方法，在不同坐标系下，将旋转矩阵和位移向量的参数彼此间解耦并分别确定，与同时对多参数寻优的方法相比，简化了确定参数的运算过程，且收敛性更高。