本申请涉及一种机器人速度的调整方法、装置、计算机设备。方法包括：基于同一时刻机器人方位和机器人速度，预测机器人的运动轨迹，基于同一时刻机器人方位、机器人速度、行人方位和行人速度预测机器人与前方行人的第一相遇时间，以便预测前方行人的可达区域；根据同一时刻机器人方位、机器人速度、行人方位、行人速度以及机器人与前方行人之间的距离，确定前方行人与机器人之间的相对运动系数；当运动轨迹和可达区域之间存在交集时，根据交集的面积确定机器人与前方行人碰撞的风险程度；在相对运动系数中选取最大风险程度对应的目标相对运动系数；依据目标相对运动系数对机器人进行速度调整。本方法提升了机器人在高人流环境下运动的安全性。