一种基于黏菌和随机搜索树的路径规划方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于黏菌和随机搜索树的路径规划方法。该方法避免了没有依据地扩张采样范围，提高采样算法的搜索能力，使用少量的样本节点快速地找到可行路径，在算法进行采样之前，根据黏菌寻优获得的初始解集作为避开障碍和复杂环境下寻路的启发式策略。黏菌算法在规划好的空间中寻找到“最短”路线，采样算法依此生成采样分布探索空间采集样本，探索空间主动避开障碍，更快搜索到最好路径。
基本信息
专利标题 ：
一种基于黏菌和随机搜索树的路径规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114485703A
申请号 ：
CN202111681893.7
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
包宗冈余善恩童啸龙陈建科孙莹伊
申请人 ：
杭州电子科技大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下沙高教园区二号路
代理机构 ：
浙江永鼎律师事务所
代理人 ：
陈保成
优先权 ：
CN202111681893.7
主分类号 ：
G01C21/34
IPC分类号 ：
G01C21/34
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
G01C21/34
路径搜索；路径导引
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/34
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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