本实用新型提供了一种插电式混合动力汽车动力耦合教学辅助装置，通过设置第一电机和第二电机分别模拟混动汽车动力系统中的电动机和发动机，通过设置第三电机和测速传感器模拟车速，通过设置单片机，在第三电机处于不同的转速时，启动或停止第一电机和第二电机，从而模拟汽车在不同车速下，混动系统中的不同动力模式，插电式混合动力汽车动力耦合教学辅助装置，在实践教学领域上丰富了新能源汽车动力控制技术开发与训练项目，实现新能源汽车动力系统的工程设计、控制编程技术、系统仿真设计及开发能力、应用创新能力训练功能。