本实用新型公开了一种机械码垛用调节设备，包括机械手臂，还包括长螺钉，机械手臂的顶部活动安装有夹爪安装座，机械手臂的底部活动安装有手臂底台，手臂底台的底部固定安装有上板，上板的外表面均活动安装有伸缩架，伸缩架的外表面的一侧活动安装有中板，伸缩架一侧的底部活动安装有下板，下板的底部固定安装有支柱，支柱的底部固定安装有底座。利用电机转动，带动链条转动，使上斜齿轮与下斜齿轮配合转动，带动螺杆上下移动，使中板上下移动，带动伸缩架伸缩，最终实现手臂底台的上下移动，从而扩展了现有码垛机器人操作的高度范围，使其实用性更强；利用四个侧面的伸缩架同时对手臂底台进行托举，使码垛机器人可以更平稳地进行工作。