一种能够自主核相验电作业的机械触臂机器人
授权
摘要
一种能够自主核相验电作业的机械触臂机器人，属测试领域。由水平运动机构、末端支架、红外传感器、运动履带、高压传感器触头、监控摄像头、升降装置和机器人主体构成；在机器人主体的下方设置有运动履带，在机器人主体上设置有4个红外传感器，在机器人主体上方设置有末端支架，末端支架在升降装置的驱动下作升降运动；在末端支架上设置有水平运动机构、高压传感器触头和监控摄像头；监控摄像头用于判断6个核相触点是否位于屏幕中央位置；其与设在变电站地面的循迹条带相配合，可自动进行相关的核相操作，降低操作人员的工作压力，也可避免操作疏忽导致的触电或相间短路事故。可广泛用于变电站高压开关柜的自动核相测试领域。
基本信息
专利标题 ：
一种能够自主核相验电作业的机械触臂机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121630972.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-07-16
授权号 ：
CN216657926U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
黄雄健韩浩江崔若涵吴昊王备柴俊陆增洁王晨杰
申请人 ：
国网上海市电力公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区源深路1122号
代理机构 ：
上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈伟勇
优先权 ：
CN202121630972.0
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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