一种传输和抓取组合应用的移动机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种传输和抓取组合应用的移动机器人,包括移动机器人本体,所述机器人本体上端面的两侧均固定安装有液压气缸,所述液压气缸外表面的一侧固定设有安装板,所述安装板外表面的两侧均设有通口A,所述通口A贯穿安装板,所述通口A的内部设有连接轴,所述连接轴的一端固定设有限位板,所述连接轴的另一端固定设有固定头A,所述固定头A与安装板之间设有套设于连接轴外表面的弹簧A,所述安装板另一端面的中间位置固定设有套筒,所述套筒外表面的一侧设有通口B,所述通口B的一端延伸至位于套筒内部的限位环活动槽的内壁。本实用新型通过此新型移动机器人可以一次性运输多件运输物,从而增加机器人本体的工作效率。
基本信息
专利标题 :
一种传输和抓取组合应用的移动机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202121997789.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-08-24
授权号 :
CN216470751U
授权日 :
2022-05-10
发明人 :
钱月根
申请人 :
苏州市桃花源机械有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴江区桃源镇利群村虹桥头
代理机构 :
苏州隆恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
计静静
优先权 :
CN202121997789.4
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90 B65G47/74
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-05-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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