本实用新型公开了一种抓取机构及其CPC卡的打包装置和分拣设备，抓取机构包括：抓取组件，包括可转动的第一转向部和第二转向部，第一转向部和第二转向部能相对靠近和相对远离；第一驱动模块，使抓取组件至少具有平移和升降的运动工况；第一检测传感器，用于检测抓取组件；以及控制系统，接收第一检测传感器的信息，分别控制抓取组件和第一驱动模块。通过第一检测传感器辅助抓取组件抓取和转向，控制系统分别控制抓取组件和第一驱动模块，使得工序模块组合有序紧凑，自动化程度高，明显提升工作效率，在抓取组件上设置可转动的第一转向部和第二转向部，使得抓取组件在夹紧的动作下能将物料进行旋转，避免了人工调整的步骤，降低人工成本。