本申请提供了一种巡检机器人自动清扫装置，包括底盘，底盘上端设置有放置架，放置架内部设置有水箱，放置架上端右侧设置有视觉扫描块，视觉扫描块外侧四周设置有视觉传感器，放置架外侧分别设置有喷洒机构和清洗机构，清洗机构包括有第二支撑架，第二支撑架右端设置有转动连接块，转动连接块上端转动设置有连接板，连接板中部均匀设置有三组转动连接块。本实用新型通过喷洒机构和清洗机构两侧结构对称分布，通过喷头来对外侧设备进行喷洒；连接块外侧固定安装有若干组刷板，刷板采用尼龙毛刷材质，通过刷板绕着第二支撑架进行转动清扫，通过喷洒机构来进行初步污渍喷洒和后续的清洗设备来提升清洗的效率和质量。