本实用新型属于固晶机技术领域，公开了固晶机摆臂机械手，包括压板、摆臂、摆臂马达、上下取放马达、上下滑动结构、凸轮结构、弹簧机构、安装基座，安装基座呈T型结构，其左侧安装有上下取放马达，上面安装有摆臂马达，上下取放马达输出端安装有凸轮结构，摆臂马达输出端安装有上下滑动结构，上下滑动结构滑动连接有摆臂，压板安装在摆臂，弹簧机构安装在上下滑动结构背面，本实用新型可以使摆臂机械手可以自动摆动180度，同时臂展增加到210mm，从而能覆盖420mm的工作范围，大大提高了工作距离，凸轮结构和压板的不直接接触的柔性连接方式，滑动采用交叉滚子导轨，可大大提高装置运行的稳定性，降低会芯片的损伤，结构简单，易于维护，精度高。