本实用新型公开了一种自动化起重机械手，属于机械手技术领域，包括固定板，固定板的表面设有滑槽，滑槽的内壁对称设有第一转动孔，第一转动孔的内壁通过第一轴承转动安装有螺纹杆，螺纹杆的表面固定安装有第一锥齿轮，滑槽的内壁滑动安装有移动块，移动块的表面设有第一螺纹孔，第一螺纹孔与螺纹杆之间螺纹连接，它通过第一电机带动第二锥齿轮的转动，在啮合安装的关系下，可带动第一锥齿轮进行运转，从而带动螺纹杆进行转动，在螺纹连接的关系下，可推动移动块进行移动，从而对机械手的抓取位置进行调节，通过第二电机带动转动杆的转动，且第一螺纹、第二螺纹的螺纹方向相反，可推动夹板进行反向移动，从而对物体进行夹取固定。