本实用新型涉及一种与特种机器人同步行进的放线装置，包括主壳体和连接板，所述主壳体的正面固定安装有进线导筒，所述连接板的正面活动安装有快装销，所述主壳体的正面固定安装有驱动结构，所述主壳体的正面固定安装有出线导筒，所述驱动结构包括电机、主动锥齿轮、传动轴、从动锥齿轮、主动轮、从动轮和双面同步带。该与特种机器人同步行进的放线装置，通过设置驱动结构，根据起爆线的线径大小，调整主从动轮两者的间距，提供大小合适的摩擦力，既能起到防堵转，又能起到防滑作用，利用安装在从动轮上圆柱形磁铁的转动，实现编码器实时感应，获取从动轮转速信息，然后将信息与机器人行进速度进行匹配控制，达到同步运行的目的。