一种立体分拣机器人及其卸载装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种立体分拣机器人及其卸载装置，立体分拣机器人的卸载装置设置于分拣机器人的滑轨上，所述卸载装置包括检测识别单元、连接件、运动控制单元和翻板；立体分拣机器人设置上述立体分拣机器人的卸载装置。本实用新型的卸载装置通过将原先分拣货架或货筐上的标定器转变为卸载装置上的检测识别单元、连接件和运动控制单元，卸载装置在通过翻板投递货物的功能上，能灵活根据对应分拣货架或货筐的状态、确认是否卸货，达到了提高分拣效率的目的；同时，通过将优化后的卸载装置应用于立体分拣机器人上，具有灵活分拣货物的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种立体分拣机器人及其卸载装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122532522.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-20
授权号 ：
CN216323470U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
夏慧玲
申请人 ：
浙江立镖机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市临平区余杭经济开发区超峰东路2号南楼603室
代理机构 ：
杭州赛科专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李晓丹
优先权 ：
CN202122532522.4
主分类号 ：
B07C5/342
IPC分类号 ：
B07C5/342
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/34
根据其他特殊性质来分选
B07C5/342
根据光学性质，如颜色
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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