一种齿轮齿条运动上布机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种齿轮齿条运动上布机器人，包括齿条安装轨道、机器人本体和充电箱，机器人本体沿着X轴的正方向依次包括前箱体、中箱体和后箱体，中箱体内的齿条传动机构与齿条相连接，中箱体内的摆臂驱动机构分别与第一摆臂机构和第二摆臂机构驱动连接设置，后箱体沿着X轴正方向上的一侧设置有充电桩公头，充电箱沿着X轴负方向的一侧设置有与充电桩公头相连接的充电桩母头。本实用新型一种齿轮齿条运动上布机器人，通过齿条安装轨道和机器人本体的结构设置，上布运输操作无需人力辅助，节省了大量的人力物力，提高加工效率；通过机器人本体和充电箱的结构设置，可以方便机器人本体进行充电，较为方便。
基本信息
专利标题 ：
一种齿轮齿条运动上布机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122564500.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-25
授权号 ：
CN216180483U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
郝凤龙梁兵周晖
申请人 ：
蓝拓工业智能装备（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道88号人工智能产业园C1-101单元
代理机构 ：
北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘洪勋
优先权 ：
CN202122564500.6
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/10 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
