本实用新型公开了一种机器人末端快换装置，包括第一连接器和第二连接器，第一连接器包括第一主体、第一连接板、锁付盘和连接轴，第一连接板和锁付盘分别设置于第一主体的两侧，第一主体具有第一内腔，连接轴设置在第一内腔中且其两端分别与第一连接板和锁付盘固定连接，第一连接板用于与机器人连接并能在机器人的驱动下带动连接轴相对于第一主体转动，连接轴上设有至少一个限位槽，第一内腔的内壁上设有至少一个弹性限位件，当连接轴相对于第一主体转动时，锁付盘能与第二连接器卡接，弹性限位件能伸入限位槽内。本方案可以在不增加外源动力设备的前提下实现快换装置的锁止。