一种仿生四足探索机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种仿生四足探索机器人，包括：机身，所述机身内置采集模块以及分析模块；机械足，所述机械足包括分别对称两两设置于所述机身两侧表面上的跖骨机构，所述跖骨机构远离所述机身的一端转动设置趾骨机构；所述跖骨机构为摆动导杆机构，所述趾骨机构为摆动导杆机构。相比传统的机器人，本实用新型中采用摆动导杆机构实现机器人足部活动，具有急回运动特性，同时具有较好的传力性能，可以实现快速奔跑、跳跃，同时对于活动关节处的磨损更小。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生四足探索机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122724190.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-09
授权号 ：
CN216508690U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
王靖超谭文奇邓鹭涛
申请人 ：
厦门工学院
申请人地址 ：
福建省厦门市集美区后溪镇孙坂南路1251号
代理机构 ：
厦门原创专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄巧香
优先权 ：
CN202122724190.X
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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