一种腹腔镜手术机器人协作系统
授权
摘要
本实用新型提供了一种腹腔镜手术机器人协作系统，涉及腹腔镜手术技术领域，所述腹腔镜手术机器人协作系统包括第一手术机器人和第二手术机器人，第一手术机器人包括三个第一机械臂，第二手术机器人包括单个第二机械臂，第一机械臂及第二机械臂均包含多个自由度，三个第一机械臂用于夹持第一手术器械及腹腔镜，单个第二机械臂用于夹持第二手术器械以辅助第一手术机器人。本实用新型的腹腔镜手术机器人协作系统，通过具有三个第一机械臂的第一手术机器人与具有单个第二机械臂的第二手术机器人相互协作，共同完成腹腔镜手术，无需医生参与，相较于多个单臂机器人系统显著减少占地空间，相较于四臂机器人解决机械臂因集中布置运动受限的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种腹腔镜手术机器人协作系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122734757.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-09
授权号 ：
CN216495633U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
崔亮李文滨冯海生宋雪梅
申请人 ：
哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市经开区南岗集中区长江路368号15层08室
代理机构 ：
北京隆源天恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐苏明
优先权 ：
CN202122734757.1
主分类号 ：
A61B34/37
IPC分类号 ：
A61B34/37 A61B17/00 A61B90/00 A61B50/13
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/37
主从机器人
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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