一种水下仿生侧线触觉传感器
授权
摘要
本实用新型提供了一种水下仿生侧线触觉传感器，属于水下机器人技术领域，通过胶质囊和补偿器内部充满磁性液，实现内外压的平衡，周围流场压力信号的波动作用在胶质囊上会短暂打破平衡，引起磁性液体在电感管中产生微弱电流，利用多个感知器组成的阵列进行环境信号的测量，实现对环境的感知。本实用新型的有益效果为：根据鱼类侧线神经丘原理，采用压力补偿的方法实现了传感器能够适应在不同环境压力，始终能够保持良好的动态压力测量精度；利用磁流体发电方法将流场环境压力波动信号转换成了电信号，从而能够实现对流场环境变化的感知，有助于AUV等水下航行器实时的调整动力分配和运动姿态，提高其环境自适应能力。
基本信息
专利标题 ：
一种水下仿生侧线触觉传感器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122780677.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-15
授权号 ：
CN216410481U
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
林兴华张峻霞王晓鸣张敏革李慧
申请人 ：
天津科技大学
申请人地址 ：
天津市滨海新区经济技术开发区第十三大街9号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122780677.X
主分类号 ：
G01L9/16
IPC分类号 ：
G01L9/16 G01L19/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01L
测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力
G01L9/00
用电或磁的压敏元件测量流体或流动固体材料的稳定或准稳定压力；用电或磁的方法传递或指示机械压敏元件的位移，该机械压敏元件是用来测量流体或流动固体材料的稳定或准稳定压力的
G01L9/16
利用材料受应力作用引起的磁性质的变化
法律状态
2022-04-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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