本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种全方位多角度使用的机械手，包括底座，横梁中间有滑块，第一电机正面有齿轮，升降腔内部有升降柱，第二电机底部有第一转块，第三电机左侧有第二转块，第一转块底部有转动球，第二转块底部有机械手本体，连接块左侧有第一磁铁，气仓右侧有第二磁铁，第二磁铁左侧有压板，气仓内部有气囊，滑块在横梁贯穿槽滑动，齿轮带动升降柱，使机械手本体进行水平和竖直方向移动，第一转块和第二转块使机械手本体进行水平和竖直方向转动，达到灵活调整角度的效果；第一磁铁带动第二磁铁，配合压板对气囊进行挤压，将空气挤压到转动球附近，对附近组件进行除尘，从而达到便于清理积灰的效果。