本实用新型属于涂装设备领域，尤其是一种多角度喷涂机械手，包括支撑箱，支撑箱的顶壁的中间位置通过轴承转动连接有垂直的支撑柱，支撑柱的顶端延伸至支撑箱的上方且固定有水平的支撑板，支撑板的顶壁上固定有喷涂机械手本体，位于支撑箱内部的支撑柱的外圈固定套接有第一齿轮，位于支撑柱下侧的支撑箱的两侧内侧壁上固定有水平的固定板，位于支撑柱一侧的固定板的顶壁上安装有步进电机，步进电机的输出端固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合连接，位于固定板下侧的支撑箱的两侧侧壁上分别转动连接有第一螺杆和第二螺杆，本实用新型结构新颖，喷涂范围较大，适用于尺寸较大的涂装工件，适应性优良，便于转移，实用性较高。