高精度驱动装置及清洁机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种高精度驱动装置及清洁机器人，高精度驱动装置包括外壳、轮组组件及辅助组件，轮组组件包括固定座、转动动力元件及滑轮，固定座滑设于外壳，转动动力元件用于驱动滑轮转动；辅助组件包括支撑件、辅轮及传感器，支撑件滑设于外壳，辅轮转动连接于支撑件，传感器安装于支撑件，传感器用于计量辅轮的里程数据。本高精度驱动装置通过转动动力元件带动滑轮转动，实现运动功能，提高运动的灵活性；通过固定座与支撑件均滑设于外壳，可以跟随外界地形上下移动，提高跨越障碍的性能；通过传感器计量辅轮的里程数据，对运动轨迹进行反馈，实现闭环控制，提高旋转的精准度。
基本信息
专利标题 ：
高精度驱动装置及清洁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122886577.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-23
授权号 ：
CN216526890U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
优兔创新有限公司
申请人地址 ：
中国香港北角英皇道373号上润中心7楼Ａ单位
代理机构 ：
东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张培柳
优先权 ：
CN202122886577.5
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 H02S40/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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