桁架机器手伸缩同步装置
授权
摘要
本实用新型涉及自动化装备技术领域，特别涉及一种桁架机器手伸缩同步装置，解决现有技术中桁架的附属装置灵活性、协同性较差的技术问题，具体包括：设置在桁架上驱动部件；第一机械臂连接在桁架下方的一轨道上；轨道沿桁架的长度方向布置；第二机械臂与第一机械臂相对布置与轨道上；第二机械臂能够由驱动部件驱动其动作；同步机构，其用以在第二机械臂动作时驱动第一机械臂动作，以使得第二机械臂与第一机械臂同步相向运动或者同步相离运动。采用上述配置方式可以最大化的改进现有的小型、中型规模的桁架，对于生产线的适应性高，操作灵活，协同作业能力强。
基本信息
专利标题 ：
桁架机器手伸缩同步装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123051241.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-07
授权号 ：
CN216464691U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
秦爱国樊文文李俊霆周祥翔万振昌
申请人 ：
青岛卡沃斯智能制造有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市城阳区城阳街道荟城路506号国际博士后创新创业园408室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202123051241.3
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J9/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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