本实用新型公开了一种桁架行走伸缩式洗手间清洁机器人，具体涉及折底机技术领域，该清洁机器人包括分别固定安装在洗手间两侧墙壁上的滚动导轨和滑轨以及控制箱，且滚动导轨和滑轨之间设有桁架，所述桁架的内部设有直线导轨，且直线导轨的外侧嵌装有滑座，且滑座的底端固定安装有伸缩式机械手，所述伸缩式机械手的顶端固定安装有泵体，且泵体的外部连接有主水管，所述桁架靠近滑轨的一端设有清洁箱，所述主水管通过收发复位组件与清洁箱相连接；整个清洁过程实现自动化清洗，充分有效地利用了时间，及时地维护了厕所的整洁，解决了公厕不够清洁和味道重的问题，减少公厕的蚊虫滋生，同时节约了人力成本，营造了更舒适整洁的公厕环境。