本实用新型公开了一种加工人防门配件的机械手臂，机械手臂本体设有移动平台，移动平台上方设有机械骨架，机械骨架包括第一节机械臂、第二节机械臂和操作头，第一节机械臂一端连接移动平台，第一节机械臂另一端连接第二节机械臂，第二节机械臂的另一端连接操作头，第一节机械臂、第二节机械臂、移动平台、操作头之间的连接处设有旋转模块，所述的移动平台两侧设有固定支架，所述的固定支架包括左固定架和右固定架，左固定架和右固定架前端设有固定头，固定设有上下可以紧固的固定螺丝。实现对机械臂360度旋转的需要，在加工人防门中大型配件时，可以节约人力成本，通过设置润滑剂油箱，提高产品的使用寿命，降低磨损的损耗。