一种上下料稳定的机器人抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种上下料稳定的机器人抓手，涉及机器人抓手领域。一种上下料稳定的机器人抓手，包括连接大板，连接大板顶部的后侧安装有连接法兰，连接大板底部的前侧设置有侧面抓手气缸。本实用新型提供一种上下料稳定的机器人抓手，通过连接法兰将该装置与机器人进行连接固定，当设备单工位时，通过侧面抓手气缸带动侧面抓手手指对单工位进行取放工件，当设备双工位时，通过端面抓手气缸带动端面抓手手指同时对双工位的工件进行取放，通过上下气缸的设置，在端面抓手手指抓取工件时可以实现柔性取放的功能，有效的避免损伤抓手和设备，侧面抓手手指和端面抓手手指可根据不同型号产品进行更换。
基本信息
专利标题 ：
一种上下料稳定的机器人抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123382858.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
CN216543357U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
殷立杰
申请人 ：
重庆九仁杰智能装备科技有限公司
申请人地址 ：
重庆市九龙坡区九滨路9号九龙滨江商业广场3号楼2层A041-3
代理机构 ：
成都宏田知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄欢欢
优先权 ：
CN202123382858.3
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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