本实用新型涉及码垛机械手技术领域，提供了一种牛油产品机械手夹取装置，包括用于夹取包装盒的夹取机构，夹取机构包括两个相对设置的夹持支架以及用于驱动两个夹持支架相互靠近或远离的驱动单元，至少一个夹持支架上设有托底组件，托底组件包括能够从包装盒底部托住包装盒的托爪。本实用新型在现有码垛机械手的夹取机构的基础上，通过在夹持支架上增设能够自由翻转的托爪，当夹持支架夹取到包装盒后能够依靠托爪从包装盒的底部托住包装盒，进而防止包装盒在转运过程中掉落，以提高整个码垛作业的可靠性；同时，在不需要夹取包装盒时，托爪能够翻转至夹持支架的外侧，以便于为包装盒进入两个夹持支架之间预留足够的空间。