本发明公开了一种绳索移动机器及多机器移动系统，所述绳索移动机器包括机器本体、以及与机器本体连接的绳索机构及表面连接机构；绳索机构包括绳索收放机构和绳索，绳索收放机构与绳索连接，表面连接机构将绳索连接于对象物体，在对象物体上形成一个或多个连接点，连接点通过绳索承担所述机器本体的部分或全部重力，绳索收放机构可改变连接点和机器本体之间的绳索长度。本发明机器及系统通过模仿蜘蛛结丝、拉丝的运动方式，可解决现有技术方案中通常存在的功耗高、噪音大、运动范围受限的技术问题。