绳索移动机器及多机器移动系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种绳索移动机器及多机器移动系统,所述绳索移动机器包括机器本体、以及与机器本体连接的绳索机构及表面连接机构;绳索机构包括绳索收放机构和绳索,绳索收放机构与绳索连接,表面连接机构将绳索连接于对象物体,在对象物体上形成一个或多个连接点,连接点通过绳索承担所述机器本体的部分或全部重力,绳索收放机构可改变连接点和机器本体之间的绳索长度。本发明机器及系统通过模仿蜘蛛结丝、拉丝的运动方式,可解决现有技术方案中通常存在的功耗高、噪音大、运动范围受限的技术问题。
基本信息
专利标题 :
绳索移动机器及多机器移动系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114524027A
申请号 :
CN202210000130.X
公开(公告)日 :
2022-05-24
申请日 :
2022-01-02
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
黎鑫
申请人 :
浙江大学
申请人地址 :
浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
代理机构 :
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 :
万尾甜
优先权 :
CN202210000130.X
主分类号 :
B62D57/024
IPC分类号 :
B62D57/024 B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的,例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2022-06-10 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 57/024
申请日 : 20220102
申请日 : 20220102
2022-05-24 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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