一种绳索快速攀爬机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种绳索快速攀爬机器人，包括缠绕体（2）、驱动轮组件（3）、万向随动轮（4）和主动推杆（5），其中缠绕体（2）前端部位设置有驱动轮组件（3），其中缠绕体（2）中间部位设置有万向随动轮（4），所述缠绕体（2）两端部之间设置有主动推杆（5），其中缠绕体（2）缠绕于杆件绳索物体（1）上。本实用新型利用缠绕体盘旋行进的方式，能够有效跨过绳索或杆类物体上的凸起或凹陷障碍，能够适应多种直径的绳索及具有一定粗糙度的杆件的快速攀爬工作，机器人行进稳定性状态较容易保证，采用盘旋方式，安全系数高，不会产生掉落危险，行进方式便于控制，可完成快速攀爬动作。
基本信息
专利标题 ：
一种绳索快速攀爬机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921283776.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-09
授权号 ：
CN210525110U
授权日 ：
2020-05-15
发明人 ：
李青海李百富王永峰陈圆周梦飞张笑
申请人 ：
上海远通路桥工程有限公司
申请人地址 ：
上海市青浦区练塘镇朱枫公路6188号第100幢533室
代理机构 ：
西安吉盛专利代理有限责任公司
代理人 ：
赵娇
优先权 ：
CN201921283776.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-05-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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