本发明提供了一种磁性液体的制备方法，属于钢铁磁畴检测技术领域，所述方法包括：获得第一溶液，所述第一溶液中Fe³⁺与二价过渡金属离子的摩尔比为1:0.4～1，其中，所述二价过渡金属离子为Fe²⁺或Co²⁺；将所述第一溶液与第一表面活性剂混合，获得第二溶液，所述第二溶液为中性；将所述第二溶液与氢氧化钠以及第二表面活性剂混合，获得第三溶液；将所述第三溶液进行洗涤，获得磁性粒子溶液；将所述磁性粒子溶液进行弥散处理，获得磁性液体。通过对磁性液体制备方法的改进，得到的磁性液体可用于无损的观察带绝缘膜硅钢片的磁畴，磁畴清晰度、磁畴细节的表现更加优异。本发明还提供了一种磁畴观察装置及观察方法。