一种便携式变电站电缆沟道微型巡检机器人，其解决技术问题的技术方案包括机架，所述机架上设有动力单元、通讯单元以及巡检单元，所述动力单元包括驱动电机、主动轮组，所述驱动电机的输出轴与主动轮组直接连接，所述主动轮组包括主动轴、主动轮、主动轴齿轮，所述主动轮为同步带轮结构，还包括从动轮组，所述从动轮组与所述主动轮组同步转动，所述从动轮组包括压轮，所述机架上设有用于拉紧压轮的拉力装置，所述压轮与所述主动轮之间具有容纳轨道的间隙，所述通讯单元与总控中心通过无线网络通讯连接，所述巡检单元包括微型云台。本发明采用索道式机器人进行巡检，减少了电缆沟环境对机器人运行的干扰。