一种探针测试机台及测试系统、更换探针板卡的方法，所述探针测试机台包括：测试腔；承载台，设置在测试腔中，配置为承载待测晶圆；第一探针板卡容置腔，与所述测试腔相邻而设置，配置为容置第一探针板卡；第二探针板卡容置腔，与所述测试腔相邻而设置中，配置为容置第二探针板卡；第一调温装置，设置在所述第一探针板卡容置腔，配置为调节所述第一探针板卡容置腔的温度；第二调温装置，设置在所述第二探针板卡容置腔中，配置为调节所述第二探针板卡容置腔的温度；以及第三调温装置，设置在所述测试腔中，配置为调整测试腔中的温度。