本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的防腾飞方法、装置、车辆和存储介质，其中，方法包括：从电机控制器获取驱动电机的当前转速；根据驱动电机的当前转速和前一时刻的驱动电机的实际转速计算出驱动电机的转速变化率；以及在转速变化率超出预设区间时，控制车辆进入防腾飞工况，根据驱动电机的实际输出扭矩确定防腾飞扭矩，并按照防腾飞扭矩控制驱动电机输出，其中，防腾飞扭矩小于实际输出扭矩。由此，解决了相关技术中利用滑转率实现车辆的防腾飞的方式，需要额外增加硬件，防腾飞成本较高等问题。