本发明公开了一种面向搬运助力的全身外骨骼，包括腰背板机构、肩部机构、大小臂机构、髋部机构和大小腿机构。当穿戴者搬运重物时，肩部机构中的电机提供主动助力，大小臂机构中的拉簧和髋部、大小腿机构中的压簧三段式伸缩杆提供被动助力；通过全身多处绑缚设计及四肢处独特的可调支撑板设计，保证了穿戴的舒适性，使得负载主要通过外骨骼传至地面，部分负载将由全身均匀承担；外骨骼多处采用调长设计，增大了适用人群范围；多处关节采用机械限位，保证搬运过程中的安全同时提供部分支撑作用；单侧上肢采用4自由度，单侧下肢采用5自由度，灵活性强；外骨骼整体结构简单紧凑，并且采用轻量化设计，多处镂空减重。