本发明公开一种关节模组，关节模组设置有至少一卷簧盒和与之相适配抱死制动所述卷簧盒的制动器，且所述卷簧盒和所述制动器在关节转动轴线方向上相对固定，使卷簧盒在制动器制动下进行固定限制转动，卷簧盒中的卷簧开始蓄力，从而使得关节的助力模式可切换；又在此基础上公开了一种抬腿状态自由弯曲的助力下肢外骨骼，在髋关节和膝关节均安装上述关节模组，可以将整个下肢外骨骼实现助力模式的切换，使得外骨骼可以完全符合人体运动学规律助力，穿戴舒适，普及性极强，深受各个作业领域的青睐；另外，还结合该助力下肢外骨骼公开了一种全身外骨骼，该外骨骼不仅下肢具有上述助力特点，在上肢也能具有一定的助力，从而使外骨骼具有更强性能的助力效果。