一种栅格地图视觉指引线生成方法及装置
实质审查的生效
摘要
本发明公开一种栅格地图视觉指引线生成方法及装置，该方法步骤包括：S01.获取车辆行驶过程中采集到的道路环境图像，提取道路区域轮廓信息；S02.从所述道路区域的轮廓信息中提取道路左右边界的点集；S03.根据所述道路左右边界的点集，计算多个道路中间点的坐标；S04.根据各所述道路中间点的坐标生成道路指引线。本发明能够实现道路指引线的自动生成，且具有实现方法简单、效率以及精度高且适用范围广，无需依赖于GPS信息等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种栅格地图视觉指引线生成方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114419190A
申请号 ：
CN202210028642.7
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-01-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李迅蒋杰
申请人 ：
长沙慧联智能科技有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市高新开发区旺龙路56号1栋工业用房（软件生产楼）101三楼
代理机构 ：
湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡君
优先权 ：
CN202210028642.7
主分类号 ：
G06T11/20
IPC分类号 ：
G06T11/20 G06V20/58 G06V10/26 G06V10/44
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T11/00
2D图像的生成
G06T11/20
根据基本元素绘图，例如：直线或圆
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 11/20
申请日 : 20220111
申请日 : 20220111
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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