一种越野车路径规划的自适应决策方法及系统
实质审查的生效
摘要

本发明提供一种越野车路径规划的自适应决策方法及系统,以解决越野车在非结构化道路场景中进行路径规划时面临的评价及决策问题。方法具体为:以越野车的多个性能指标构建用于越野车路径规划的评价函数;同时设计模糊神经网络用于自适应调整每个指标权重,确定适合当前路况的评价函数,以实现对路径规划的最佳决策。相比于现有的单目标或者多目标固定权重的决策方法,本发明能够适应于复杂时变的非结构化路况以及不确定性能偏好的多目标最优驾驶需求。

基本信息
专利标题 :
一种越野车路径规划的自适应决策方法及系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114384916A
申请号 :
CN202210037454.0
公开(公告)日 :
2022-04-22
申请日 :
2022-01-13
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
宋宝张宏超李虎唐小琦周向东刘永兴杨承博许峻铭王康
申请人 :
华中科技大学
申请人地址 :
湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
代理机构 :
武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
范三霞
优先权 :
CN202210037454.0
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-10 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20220113
2022-04-22 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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