本发明公开了一种室内定位方法、装置、计算机设备及存储介质，应用于无线定向技术领域，用于提高室内进行定位的精确性。本发明提供的方法包括：根据飞行时间法，确定待定位对象与每个定位基站之间的距离，作为初始距离数据；根据预设的权重计算方式，结合每个初始距离数据进行权重计算，得到每个定位基站对应的权重数据；按照每个定位基站的初始距离数据和权重数据，构建定位方程组，并对定位方程组进行求解，得到待定位对象的初始坐标向量；针对初始坐标向量进行非线性最优化处理，得到待定位对象的位置坐标信息。