本发明公开了一种起重机用多角度调节吊臂架，包括通过螺栓固定于起重机上的安装座，所述安装座上面安装有转动锁紧组件；所述转动锁紧组件上转动有主臂，所述主臂上端转动有连接臂，所述连接臂另一端固定安装有伸缩臂组件，所述主臂前面上通过销轴转动连接有第一油缸，所述第一油缸伸出端与伸缩臂组件后端下面转动连接；所述伸缩臂组件前端下面通过螺栓固定有一对支撑板，两个所述支撑板之间转动有转轮，所述连接臂一侧面上固定安装有绕过转轮的起吊组件。本发明的优点：可对吊臂架整体进行水平和竖直多角度的调节，可适用于不同方位物体的吊起操作；且本吊臂架对于物体吊起稳定，可吊起远距离物体，适用范围较广。