本说明书公开了一种高精地图构建方法、装置、存储介质及电子设备。可应用于无人驾驶技术领域。基于所采集到的点云确定目标对象的位置，并结合所采集到的图像，通过将在点云中识别出的三维检测框映射到图像中的方式，确定图像中包含目标对象的子图像，以在图像中识别目标对象的交通元素类型。通过点云和图像相结合的方式，基于点云进行位置识别，并基于图像进行语义识别，能够提高所识别出的目标对象的位置和交通元素类别的准确性。