一种障碍物地图构建方法、装置、设备及存储介质

授权

摘要

本发明公开了一种障碍物地图构建方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将导航地图中的目标区域投影到栅格地图，并将所述目标区域的投影覆盖的栅格进行标记，得到第一栅格地图；将车辆传感器采集的环境数据输入感知模型，得到三维障碍物信息；将所述三维障碍物信息投影到二维平面，将投影面积上的栅格进行标记，得到第二栅格地图；根据所述第一栅格地图和所述第二栅格地图构建障碍物地图，通过本发明的技术方案，以实现能够为自动驾驶泊车路径规划算法提供有效支持。

基本信息

专利标题：

一种障碍物地图构建方法、装置、设备及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112729320A

申请号：

CN202011534425.2

公开（公告）日：

2021-04-30

申请日：

2020-12-22

授权号：

CN112729320B

授权日：

2022-05-17

发明人：

金晓哲陈博衣春雷

申请人：

中国第一汽车股份有限公司

申请人地址：

吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号

代理机构：

北京远智汇知识产权代理有限公司

代理人：

范坤坤

优先权：

CN202011534425.2

主分类号：

G01C21/32

IPC分类号：

G01C21/32 G05D1/02