本发明属于变速箱技术领域，公开了一种变速装置，包括主动轴和从动轴，主动轴上设有主动轮和第三从动轮；从动轴上设有与主动轮配合的第一从动轮，还设有与第三从动轮相配合的第二从动轮；从动轴上还设有与第一从动轮和第二从动轮卡接的卡爪；从动轴上开设有用于放置卡爪的卡槽，且卡槽上固定有压片弹簧，压片弹簧与卡爪一端挤压连接；还包括调档控制组件、行星组件和调档芯轴。本发明通过第一凸轮、第二凸轮和卡爪进行配合，实现控制不同卡槽位置卡爪的翘起和放下，进一步控制卡爪卡住具体第一从动轮和第二从动轮的位置，从而在输入转速不变的情况下产生多个档位的输出转速。