本发明属于汽车制动领域，尤其是一种基于网联化车辆制动辅助技术的障碍物识别装置，针对现有的网联化车辆制动辅助技术经常出现操作时间过长，不能及时对即将触碰到的障碍物做出反应，同时摄像头安装在车辆周围，导致摄像头会经常损坏，增加成本的问题，现提出如下方案，其包括处理器、云平台、信息采集器、车载控制器、刹车控制器、远程控制器和外壳，本发明中，通过将摄像头收回和伸出，使得摄像头的安全性提高，不容易损坏，同时遇到紧急情况时，会直接通过车载控制器对刹车进行控制，进一步提高汽车的安全性，同时还能在摄像头收回和伸出的过程中利用清洁组件对摄像头进行清洁，使用方便。