本发明属于计算机视觉技术领域，公开了一种基于计算机视觉的物体形状辨别方法，对获取的图像进行多次的预处理，并利用形态滤波器去除预处理后的图像中的噪声点，得到干净图像；基于链码法对所述干净图像中的轮廓边界进行识别和标记，得到基于所述轮廓边界的半径曲线；利用快速傅里叶变换法对所述半径曲线进行转换分析，并将得到的功率密度谱与标准形状功率密度谱进行对比，完成物体形状辨别，本发明的操作过程更加简单，节省了图像预处理的时间以及模型训练的过程；对物体形状的识别速度远快于基于模型训练方法的形状识别速度；并且，降低了周围环境因素对物体形状的识别的影响，可以准确的识别出物体形状是否发生变化。