基于EEMD-HT-峭度分析的工业机器人关节电流信号异常...
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种基于EEMD‑HT‑峭度分析的工业机器人关节电流信号异常检测方法，首先获取工业机器人每个关节的U、V、W三相中的任意两相；然后使用自相关分析方法获取电流信号的周期后对信号分割；通过互相关的方法消除不同时刻信号间的相位差；分别对周期内的工业机器人关节电流信号进行EEMD‑HT进行处理得到IMF真分量包络信号；最后比较被监测工业机器人电流信号IMF真分量的包络信号峭度与工业机器人正常状态基准电流信号的IMF真分量的包络信号峭度波动范围完成异常检测。本发明所述的基于EEMD‑HT‑峭度分析的工业机器人关节电流信号异常检测方法，为解决工业机器人关节异常检测问题提供了新的有效方法。
基本信息
专利标题 ：
基于EEMD-HT-峭度分析的工业机器人关节电流信号异常检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114454213A
申请号 ：
CN202210092020.0
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2022-01-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
马百腾肖雷付冉李正平
申请人 ：
东华大学
申请人地址 ：
上海市松江区人民北路2999号
代理机构 ：
上海统摄知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杜亚
优先权 ：
CN202210092020.0
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20220126
申请日 : 20220126
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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