多智能体协同规划方法、装置、电子设备及存储介质
公开
摘要
本申请涉及多智能体协同规划技术领域，特别涉及一种多智能体协同规划方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：采集中心智能体和对应目标点之间的相对位置；基于相对位置，利用预设的图神经网络对至少一个近邻智能体或中心智能体进行定向采样，获取定向采样结果，其中，图神经网络由CNN、TOKF‑GraphSAGE和MLP复合构建；利用预设的图神经网络由定向采样结果采样聚合为面向任务的多智能体的最佳协同动作。由此，解决了信息部分可知情况下对近邻智能体进行定向采样信息的问题，根据中心智能体和目标点的相对位置，对朝向目标点区域的近邻智能体进行定向采样，提高训练的效率和稳定性。
基本信息
专利标题 ：
多智能体协同规划方法、装置、电子设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114629798A
申请号 ：
CN202210102211.0
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-01-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
芦维宁戴汉奇陈章杨君梁斌
申请人 ：
清华大学
申请人地址 ：
北京市海淀区清华园
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄德海
优先权 ：
CN202210102211.0
主分类号 ：
H04L41/14
IPC分类号 ：
H04L41/14 H04L41/16 G06V10/762 G06V10/82 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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