本发明公开了一种基于量子通讯的车路云协同控制系统及方法，其中，车路云协同控制系统包括云服务平台、量子密钥生成网络、含有车端量子加解密模块的车载终端以及含有路端量子加解密模块的路侧边缘设备；云服务平台包括量子密钥管理模块、云端量子加解密模块、设备管理模块、车辆轨迹预测模块、云端通讯模块、云服务平台数据库以及量子密钥生成网络；路侧边缘设备包括路端量子加解密模块、信息采集模块、边缘计算模块以及路端通讯模块。本发明将量子加密技术应用到了车路云协同控制系统中，通过合理的运行机制，保障该系统交互通讯的保密性，同时节省系统的运行计算时间，为后续协同驾驶的精准控制提供了良好的基础。