本说明书实施例公开了一种基于射线声场模型的目标检测方法、设备及介质，方法包括：在预先构建的初始射线声场模型中，输入待检测环境对应的环境参数，得到待检测环境的射线声场模型；通过待检测环境的射线声场模型，检测待检测环境中的待检测回波信号；通过预设的滤波算法，对待检测回波信号进行处理，得到处理后的待检测回波信号；使用预先设定的门限判决方式对处理后的待检测回波信号进行门限判决，生成待检测目标对应的目标信号阈值；根据目标信号阈值与待检测回波信号所处的位置，判断待检测回波信号是否存在待检测目标；若判断出存在待检测目标，在待检测目标中确定出检测目标。