本发明公开了一种前后轴独立驱动电动汽车的无动力中断换挡控制方法，包括以下步骤：步骤一、读取处理器芯片预设参数，获取当前车辆行驶状态信息；步骤二、根据当前行驶条件进行换挡条件的判断；步骤三、换挡准备过程：第一电机动力减小，第二电机动力增加；步骤四、换挡退挡过程：第二电机保持动力输出，两挡变速器退挡；步骤五、换挡挂挡过程：第一电机进行换挡调速，两挡变速器挂挡；步骤六、换挡结束过程：第一电机、第二电机恢复换挡前的动力输出。本发明的主要目的在于当某一驱动轴的两挡变速器进行换挡时，通过前后轴动力之间的互相转移，实现整车层面的无动力中断换挡。